2024. gada 2. jūnijā plkst. 6:23 Chang'e-6 nolaišanās un ascendera kombinācija veiksmīgi nolaidās iepriekš izvēlētajā Dienvidpola-Aitkenas baseina nosēšanās zonā Mēness tālākajā pusē. pārvarēt sarežģītās "nolaišanās uz Mēness" grūtības un spert galveno soli uz priekšu, lai sasniegtu mērķi "cilvēces pirmā automātiskā paraugu ņemšana un atgriešanās Mēness tālākajā pusē". Ķīnas Zinātņu akadēmijas Šanhajas Tehniskās fizikas institūta izstrādātie lāzera attāluma un ātruma sensori un lāzera trīsdimensiju attēlveidošanas sensori darbojās labi, un unikālais ķīniešu risinājums vēlreiz pierādīja manas valsts spēju precīzi izvairīties no šķēršļiem nosēšanās lidmašīnām. Mēness virsma.
Šķēršļu izvairīšanās tehnoloģija autonomai mīkstajai nolaišanai ir karstais punkts un grūtības dziļās kosmosa izpētes pētniecībā starptautiskā mērogā, un mīkstās nosēšanās tehnoloģija ir galvenā tehnoloģija turpmākai pilotētai nosēšanās iespējai. Chang'e-6 veiks pirmo automātisko paraugu ņemšanu un atgriezīsies Mēness tālākajā pusē. Salīdzinot ar Mēness priekšējo pusi, reljefs Mēness tālākajā pusē ir nelīdzenāks, jo īpaši Dienvidpola-Aitkenas baseina apgabalā Mēness tālākajā pusē ir zemāks kopējais reljefs un vairāk trieciena krāteru, kā arī apgaismojums un mērījumi un kontrole ir vairāk pakļauti reljefa oklūzijai. Šie faktori ir radījuši nopietnas problēmas drošai nolaišanās uz Mēness.
Šanhajas Tehniskās fizikas institūta izstrādātie lāzera diapazona un ātruma sensori un lāzera trīsdimensiju attēlveidošanas sensori ir svarīgas Chang'e-6 attieksmes kontroles (GNC) apakšsistēmas vienības. Tie ir uzstādīti uz nosēšanās un pacelšanās montāžas un sāk darboties nosēšanās un nolaišanās fāzē. Tie nepārtraukti nodrošina nosēšanās navigācijas apakšsistēmu ar informāciju par attālumu un ātrumu attiecībā pret Mēness virsmu, kā arī augstas precizitātes trīsdimensiju attēla informāciju par nolaišanās aparātu, lai nodrošinātu drošu un uzticamu zondes nosēšanos.
Lāzera attāluma un ātruma sensors nodrošina reāllaika informāciju par attālumu un ātrumu, lai nolaišanās mašīna ar dzinēju nolaistos un izvairītos no šķēršļiem, kas lido. Lāzera attāluma sensors tika ieslēgts 5 minūtes pirms galvenā samazināšanas dzinēja aizdedzināšanas. Pirmais mērījums precīzi noteica nolaižamās ierīces attālumu attiecībā pret Mēness virsmu un nepārtraukti sniedza augstas precizitātes diapazona informāciju no 20 km līdz 15 m. Lāzera ātruma sensors izmanto trīs ortogonālus starus, lai izveidotu stabilu stāvokļa kontroles atskaites virsmu. Kad nolaišanās iekārta pagriežas uz vertikālu nolaišanos, kad attālums ir mazāks par 3 km, sākas mērījums. Pirmā mērījuma distance pārsniedz 4km. Zondes Chang'e-6 mīkstās nosēšanās laikā aprīkojums darbojās stabili, un datu izmaiņu tendence bija stabila visā procesa laikā.
Lāzera 3D attēlveidošanas sensors darbojas visriskantākajā šķēršļu izvairīšanās posmā no lidojošiem šķēršļiem, skenējot 5{5}}mx50m iepriekš izvēlēto piezemēšanās zonu un ātri pabeidz 3D attēlveidošanu ceturtdaļas sekundes laikā. Attēlveidošanas horizontālā izšķirtspēja ir labāka par 0,2 m, un diapazona precizitāte ir labāka par 0,05 m. Navigācijas apakšsistēma reāllaikā koriģē iepriekš noteiktu nosēšanās punktu, pamatojoties uz 3D punktu mākoni, vadot nolaižamo ierīci, lai veiktu pārvēršanos un precīzi nosēšanos drošā nosēšanās zonā. Nolaišanās iekārta nolaižas stabilā slīpuma leņķī, nodrošinot perfektu platformas stāju turpmākajām paraugu ņemšanas un atgriešanās misijām.
