Transportlīdzeklī{0}}montēts lidars (LiDAR, gaismas noteikšana un diapazona noteikšana) ir viena no galvenajām uztveres sistēmām autonomos transportlīdzekļos. Tas mēra apkārtējo objektu attālumu un formu, izstarojot lāzera impulsus un saņemot no objektiem atstarotos signālus, tādējādi ģenerējot augstas -precizitātes trīs-dimensiju vides karti. Tostarp skenējošais galvanometrs ir galvenā sastāvdaļa transportlīdzeklī{5}}montētajā lidarā, ko izmanto, lai kontrolētu lāzera stara virzienu. Tas ir atbildīgs par lāzera stara skenēšanas leņķa pielāgošanu, lai tas aptvertu nepieciešamo redzes lauku, tādējādi iegūstot videi nepieciešamos trīsdimensiju punktu mākoņu datus. Salīdzinājumā ar kamerām un radariem, lidars var nodrošināt augstas -izšķirtspējas telpiskās uztveres iespējas dažādos apgaismojuma apstākļos, un tāpēc tam ir neaizstājama loma autonomas braukšanas tehnoloģijas attīstībā.
Automobiļu lidara optiskās sastāvdaļas
Lāzera emitētājs: parasti izmanto pusvadītāju lāzerus ar viļņu garumu 905 nm vai 1550 nm. Lāzeri ar šādiem viļņu garumiem ir neredzami cilvēka acīm, un tiem ir liela enerģija, tāpēc tie ir piemēroti liela attāluma noteikšanai.
Optiskais objektīvs: izmanto, lai fokusētu vai paplašinātu lāzera staru, lai nodrošinātu, ka lāzera impulss var aptvert nepieciešamo redzes lauku un tiek efektīvi pārraidīts uz mērķa zonu.
Optiskais filtrs (optiskais filtrs): izmanto, lai filtrētu fona troksni un ļautu iziet tikai noteikta viļņa garuma lāzera signālus, lai uzlabotu signāla -pret-trokšņu attiecību.
Fotodetektors: izmanto, lai uztvertu atstarotos lāzera signālus, parasti izmantojot lavīnu fotodiodes (APD) vai fotopavairotāja lampas (PMT), lai uzlabotu jutību un noteikšanas diapazonu.
Galvanometra skenēšanas princips transportlīdzeklī{0}}uzmontētā lidarā
Skenējošo galvanometru parasti darbina ātrgaitas{0}}motors vai pjezoelektrisks pievads, lai mainītu lāzera stara virzienu, kontrolējot spoguļa leņķi. Galvanometrs var sasniegt dažādus skenēšanas režīmus, piemēram, lineāro skenēšanu, zigzaga skenēšanu vai spirālveida skenēšanu, lai apmierinātu dažādas lietojumprogrammu vajadzības.
1. Lineārā skenēšana: piemērota progresīvai skenēšanai horizontālā un vertikālā virzienā, kas var ģenerēt augstas -izšķirtspējas divu- vai trīs{3}}dimensiju attēlus.
2. Zigzaga skenēšana: nepārtraukti pielāgojot skenēšanas virzienu, var aptvert lielāku redzes lauku.
3. Spirālveida skenēšana: tiek izmantota-vispusīgai skenēšanai, piemērota 3D modelēšanai un panorāmas attēlveidošanai.
Skenēšanas galvanometru priekšrocības
Transportlīdzeklī-uzmontētam lidaram skenējošajam galvanometram ir augsta precizitāte, spēcīga elastība, mazs izmērs, viegls svars un augsta uzticamība. Precīza lāzera stara leņķa un virziena kontrole nodrošina augstu noteikšanas rezultātu precizitāti un augstu izšķirtspēju. Ļoti elastīgais skenēšanas diapazons un režīms var pielāgoties dažādām braukšanas vidēm un lietojumu scenārijiem. Transportlīdzekļos{4}}montējamo lidaru izstrādes dizains ir stingrs.
Tas ir kompakts un var nodrošināt izcilu veiktspēju, nepalielinot sistēmas slodzi. Pēc optimizētā dizaina tas var izturēt dažādas skarbas vides, piemēram, ekstremālas temperatūras, vibrācijas un mitrumu, nodrošinot sistēmas ilgtermiņa stabilitāti un izturību.
Tāpēc transportlīdzeklī{0}}uzmontētam lidar skenēšanas galvanometram ir liela nozīme visā transportlīdzekļa skenēšanā. Tas ne tikai nosaka redzes lauka pārklājumu, lidara izšķirtspēju un precizitāti, bet arī uzlabo sistēmas elastību un reakcijas ātrumu. Tāpēc, izvēloties transportlīdzeklī-montējamo lidar skenēšanas galvanometru, lielāka uzmanība jāpievērš tā kvalitātei un tehniskajiem apstākļiem, kas tieši ietekmēs vispārējo autonomās braukšanas sistēmas drošību un efektivitāti.
