Kā mēs visi zinām, līdz ar Huawei ienākšanu viedo transportlīdzekļu jomā, lidar tehnoloģija ir kļuvusi arī par vienu no karstākajām tēmām viedo transportlīdzekļu jomā.
Tā kā daudzi cilvēki domā, ka lidars ir ierocis autonomai braukšanai, bet lidara augstā cena kavē lidara lietošanu, Huawei apgalvo, ka lidara izmaksas samazina līdz 100 USD.
Kad Huawei strādāja ar Polar Fox, lai atbrīvotu pirmo Huawei autonomo transportlīdzekli Alfa S, mēs redzējām automašīnu ar 3 meliem, 6 milimetru viļņu radariem, 12 ultraskaņas radariem un 13 kamerām.
Tomēr atšķirībā no Huawei viedo automobiļu jomas gigants Tesla ir ņirgājies par lidaru, domājot, ka tas nav tikai izmaksu jautājums, bet gan nevajadzīgs. Musks pat teica, ka lidaru lieto tikai muļķi.
Protams, daudzi cilvēki saka, ka tas ir tāpēc, ka lidars ir pārāk dārgs, vairāk nekā USD 1,{1}} par vienu, un izmaksas palielināsies par desmitiem tūkstošu juaņu. Tesla nelabprāt to izmanto. Ja izmaksas samazināsies, Tesla to izmantos.
Taču ideja var izrādīties nepareiza, un Tesla nesen paziņoja, ka no maija Model 3 un Model Y Ziemeļamerikas tirgū vairs nebūs aprīkoti ar radara sensoriem, ne tikai lidar, Tesla pat atceļ milimetru viļņu radaru mašīnas priekšā. .
Tas arī nozīmē, ka autonomās braukšanas tehnoloģijā Tesla informācijas vākšanai izmanto tikai kameras, izmantojot "tīrās redzes" shēmu, pilnībā atsakoties no visām radaru sistēmām.
Protams, citi modeļi un ārvalstu tirgi šobrīd nemainīsies, taču tas vismaz atspoguļo Teslas attieksmi.
Kāpēc Tesla to izdarīja? Nozares speciālisti teica, ka Tesla vienmēr ir uzskatījusi, ka automašīnu automātiskā vadīšana patiesībā ir cilvēka braukšanas simulācija, cilvēka acs ir atkarīga no redzes, tāpēc automātiskā braukšana, kuras pamatā ir tīra vizuālā tehnoloģija, ir vistuvāk cilvēka darbībai.
Kad vizuālā shēma sasniedz galējību, kamera ar dažādām fokusa sekcijām var sasniegt arī visas lidara funkcijas, kas var pilnībā aizstāt lidar.
Lidar, lai gan novērošanas attālums ir garāks, ar augstāku precizitāti un jutīgāku reakcijas ātrumu, tam ir ļoti teicami veiktspējas objekta izmēra un kustības ātruma aprēķināšanā, bet arī tieksme uz nepareizu spriedumu, jo nevar atpazīt objekta kategoriju, kas ir zemāka uz vizuālo shēmu.
Tāpēc daži cilvēki ir teikuši, kāpēc gan neapvienot lidaru un vizuālos risinājumus? Bet patiesībā pie pašreizējiem tehniskajiem nosacījumiem kombinācija var būt sarežģītāka, tāpēc šobrīd tā pamatā ir sadalīta vizuālajā frakcijā un lidara frakcijā.
Protams, nākotne ir neskaidra, katrai pusei ir sava uzstājība un savs apsvērums. Lai laiks to pierāda.
